在《Keroro军曹》这部动画中，角色们的军衔如下：

Kururu曹长

Keroro军曹

GIRORO伍长

DORORO兵长

TAMAMA二等兵

根据这些信息，可以得出以下结论：

Kururu曹长是军衔最高的，相当于其他军队中的中校或大校。

Keroro军曹的军衔是军曹，相当于其他军队中的中士。

GIRORO伍长的军衔是伍长，相当于其他军队中的下士或班长。

DORORO兵长的军衔是兵长，虽然也是兵，但在军队结构中地位较高，相当于其他军队中的上等兵或班长。

TAMAMA二等兵是军衔最低的，相当于其他军队中的列兵或新兵。

因此， Kururu曹长是《Keroro军曹》中军衔最高的角色，而 TAMAMA二等兵是军衔最低的角色。