刘姓的起源丰富多元，主要有以下几种说法：

源于祁姓

刘姓最早的一支源自祁姓，是帝尧陶唐氏的后裔。帝尧初封于陶，后徙于唐，其子孙一支被封于刘国（今河北唐县），以国为氏，开启了祁姓刘氏的篇章。到夏朝，刘累因养龙有功，被夏朝君主孔甲封为御龙氏，后因养龙失职，率族人迁至鲁山一带，其后代遂以刘为姓。

出自姬姓

西周时，周成王封王季之子于刘邑（今河南偃师），子孙便以刘为姓，称为姬姓刘氏。

图腾说

有观点认为，刘姓最初可能与某种图腾或自然崇拜有关。在古代，人们常以生活中的动植物或自然现象作为部落的标志，这些标志逐渐演化成为姓氏。虽然具体是哪种图腾演化为“刘”已难以考证，但这一说法体现了刘姓与远古文化的深厚联系。

封地说

更为普遍且有据可查的说法是，刘姓源自古代的封地名。相传，周朝时期，有一个王族后裔被封在刘邑（今河南省偃师县南），其后代便以封地名为姓，即刘姓。

外族改姓

刘姓还可能源于外族的改姓。在历史上，一些外族在与汉族长期交流融合的过程中，采用了汉族的姓氏，刘姓也可能是其中之一。

综合来看，刘姓的起源主要有祁姓和姬姓两大支，同时也有图腾说和封地说的观点。这些起源说法反映了刘姓深厚的历史文化底蕴和多元的姓氏来源。