《打狗棍》的故事背景确实基于真实的历史事件和人物。该剧的剧本融合了郭靖宇家族的真实故事，特别是郭靖宇的太爷爷戴俊卿先生的初稿、肖绍权先生的二稿，以及家乡承德抗日战争的历史和母亲讲述的故事。剧中的戴天理，由巍子饰演，其原型是郭靖宇的外公的父亲，而马九斤则是郭靖宇的外公。此外，剧中提到的杆子帮，虽然未记载于任何正史，但被认为是真实存在的历史组织，其故事灵感来源于1937年热河的一支抗日义勇军，该义勇军正是由杆子帮发展而来的。

因此，《打狗棍》并非完全虚构，而是以真实历史事件和人物为基础，进行了艺术加工和创作。观众在欣赏该剧时，可以将其视为一部融合了家族史和抗战历史的传奇剧，而不是纯粹的历史纪录片。