24小时上门肾保养服务是否正规，需要根据具体的服务内容、服务提供者以及是否存在违法行为来判断。以下是一些可能的情况：

正规肾保健服务

肾保健通常包括对腰部的按摩，因为肾位于腰部，按摩腰部可以疏通经络、壮腰强肾，并预防性功能减退。这种服务对于治疗阳痿、早泄、腰间盘突出、骨质增生、腰肌劳损等问题也有一定的缓解作用。

如果服务内容仅限于合法的腰部按摩，并且不涉及任何违法行为，那么这种服务可以被认为是正规的。

非法经营

有些所谓的“肾保健”服务可能涉及淫亵色情的违法行为，这些行为是非法的，并会受到法律的处罚。

例如，有些养生会所提供的“肾保健”服务实际上是对男性顾客下体隐私部位进行按摩，这种服务不仅违法，还可能对顾客造成严重的身体和心理伤害。

建议

在接受任何形式的肾保养服务之前，建议先了解服务内容、服务提供者的资质和信誉，以及是否存在违法行为。

如果服务内容不明确或存在可疑情况，建议先咨询专业人士或相关部门，以确保自身权益不受侵害。

综上所述，24小时上门肾保养服务是否正规，需要根据具体情况进行判断。建议在接受服务前进行充分了解和咨询，以避免陷入不必要的法律风险和健康风险。