《当幸福来敲门》的片尾曲是 《幸福》，由毛阿敏演唱，魏巍作词、林林作曲。该曲以温情歌词和悠扬旋律成为影片的经典插曲，毛阿敏的演唱更是广为人知。

需要说明的是，存在另一部同名电影《幸福来敲门》（2006年），其片尾曲为《A Father's Way》，由韩国歌手金城武演唱，与上述电影无关。根据搜索结果中的信息来源，《幸福》是更符合用户问题的答案。