"have to"和"had to"都表示“必须”或“不得不”，但它们在时态和用法上有所不同：

时态

"have to"用于一般现在时，表示现在的必要性和义务。例如："I have to finish my homework."

"had to"用于过去时，表示过去的必要性和义务。例如："We had to evacuate the building."

主语

"have to"可以用于第一人称、第二人称和第三人称复数。例如：

I have to finish my homework.

You have to go to the store.

They have to finish the project by Friday.

"had to"也可以用于第一人称、第二人称和第三人称单数，但通常用于过去时。例如：

I had to stay at home because it was raining.

You had to apologize for what you did.

He had to work extra hours to meet the deadline.

情态动词

"have to"虽然结构上是由动词"have"和不定式"to"构成，但它具有情态意义，表达了一种必要性或义务，因此可以被视为一种具有情态功能的动词短语，而不是一个标准的情态动词。

"must"则是一个典型的情态动词，强调主观上的必要性或强烈建议，通常只用于现在时，且没有"have to"的时态变化。

总结：

"have to"用于一般现在时，适用于所有人称，表达客观需要。

"had to"用于过去时，适用于所有人称，表达过去的客观需要。

建议根据具体的语境和时态选择合适的表达方式。