万米高空跳伞通常被称为 HAHO（High-altitude High-opening）jump，即 高跳高开。与之相对的是HALO（High-altitude Low-opening）jump，即 高跳低开。HAHO跳伞的意思是在1万米高空起跳，而HALO则是在更高的高度起跳，但在较低的高度打开降落伞。

这两种跳伞形式的主要区别在于起跳和开伞的高度。HAHO跳伞在1万米高空起跳，然后开伞，而HALO则在更高的高度起跳，在较低的高度开伞。HALO的设计思想是让伞兵尽可能快地从空中降到地面，同时缩短在空中滞留的时间。

需要注意的是，万米高空跳伞是一项极具挑战性和危险性的极限运动，需要专业的技能和设备，以及严格的安全措施。在进行此类活动之前，必须接受专业的培训和准备。