形容准备好蓄势待发的成语有以下几种：

蓄势待发：

积蓄力量，等待时机发动，强调战斗前的积蓄和等待。

整装待发：

整理好行装，等待出发，强调做好充分准备，随时可以行动。

厚积薄发：

大量地、充分地积蓄，少量地、慢慢地放出，形容只有准备充分才能办好事情。

养精蓄锐：

养精蓄锐，积蓄力量，等待时机，强调在平时积累力量，以便在关键时刻发挥。

严阵以待：

摆好严整的阵势等待着要犯的敌人，形容做好完全的准备工作。

这些成语都表达了在关键时刻做好充分准备，等待时机发动的意思。希望这些信息对你有所帮助。