截至2024年，L3级别自动驾驶公司的排名如下：

比亚迪：

比亚迪在2023年7月21日获得了深圳市高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为国内第一家拿到L3级测试牌照的车企。

宝马：

宝马集团在2023年12月14日宣布在上海市获得L3级高快速路自动驾驶测试牌照，成为国内第一家对外宣布取得测试牌照的车企。

智己：

智己汽车在2023年12月18日宣布在上海市获得L3级高快速路自动驾驶测试牌照，并计划在未来3-5年内实现绝大多数场景的自动驾驶。

奔驰：

奔驰在智己汽车宣布获得L3级测试牌照的当天也宣布获批北京市有条件自动驾驶（L3）测试牌照，成为全球唯一L3级和L4级自动驾驶系统商用“双持证”车企。

深蓝：

深蓝汽车在2023年12月21日宣布获得L3级高快速路自动驾驶测试牌照，测试地点位于重庆。

小马智行：

2024年6月，小马智行宣布在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，这是继去年9月北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段。

雷克萨斯：

同小马智行一样，雷克萨斯RX Robotaxi也将在北京亦庄至大兴机场及北京南站等已开放自动驾驶道路上开展“无人化”测试。

这些公司在L3级别自动驾驶领域取得了显著进展，并在不同城市获得了相应的测试牌照，显示出他们在该领域的技术实力和市场布局。建议关注这些公司的最新动态和测试进展，以获取最新的自动驾驶技术进展和市场信息。