刘恺威在离婚后接受采访的时候，明确表示 并不后悔和杨幂结婚，并且他认为杨幂一直在他心中。因此，从刘恺威的公开表态来看，他并没有后悔离开杨幂。

尽管两人已经离婚，但他们的关系并没有完全恶化，甚至还有媒体爆料称他们在某些场合下仍然有互动。此外，刘恺威在离婚后的职业生涯中虽然遇到了一些挑战，但并没有公开表达过对离婚的后悔之情。

综上所述，刘恺威并没有后悔离开杨幂。