研磨是一种将固体物质化为较小颗粒的单元操作。它可以通过各种研磨器进行，包括手动的臼、动物、风力或水力推动的磨坊，以及电力驱动的电磨等。研磨也是一种精加工方法，利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行精整加工。

研磨可以用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状包括平面、内、外圆柱面和圆锥面、凸、凹球面、螺纹、齿面及其他型面。加工精度可达IT5~IT01，表面粗糙度可达Ra0.63~0.01微米。研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研三类。

综上所述，研磨是一种通过使用磨料和研具对材料进行精细加工的方法，以达到减小颗粒大小、改善表面质量或精整加工的目的。