舵机，也称为伺服电机，是一种能够精确控制角度的电机设备。它通过接收电信号来控制输出轴的旋转角度，常用于需要精确控制角度和位置的系统和设备中，如机器人、遥控模型、航模、无人机、船舶和飞机的控制系统等。

舵机的工作原理主要是通过PWM（脉冲宽度调制）信号进行精细调控，使电机能够精确地转动到指定的角度。这种技术使得舵机能够以0.1度的精度进行转动，对于需要高精度控制的机械臂来说，简直是如虎添翼。

舵机通常由以下几个主要部分组成：

电机：

产生旋转运动的部件。

减速器：

用于降低电机转速并增加输出扭矩。

控制电路：

接收控制信号并驱动电机。

传动部件：

将电机的旋转运动传递给舵面或其他需要控制的装置。

离合器 （在电动舵机中）：用于在人工驾驶时断开或连接传动部件。

根据应用需求，舵机可以分为电动舵机和液压舵机两种类型：

电动舵机：

由电动机、传动部件和离合器组成，接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，离合器保持脱开而传动部件不发生作用。

液压舵机：由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。

舵机在无人机的应用中，通常由PWM信号控制，而在船舶和飞机中则是由电气信号或液压信号控制。

舵机的优点在于其高效的控制和定位能力，能够在复杂的环境中精准操作。它已被广泛应用于模型、遥控玩具、机器人、航空航天、机械加工等领域中。