三角形全等的三个判定定理如下：

三边对应相等的三角形是全等三角形（SSS）：当两个三角形的三组对应边分别相等时，这两个三角形全等。

两边及其夹角对应相等的三角形是全等三角形（SAS）：当两个三角形有两边及其夹角对应相等时，这两个三角形全等。

两角及其夹边对应相等的三角形全等（ASA）：当两个三角形有两角及其夹边对应相等时，这两个三角形全等。

建议在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的判定定理来证明两个三角形是否全等。