粗盐提纯的实验原理主要是 去除不溶性杂质，同时尽量保留可溶性杂质中的氯化钠。具体原理和步骤如下：

去除不溶性杂质

粗盐中含有泥沙等不溶性杂质，这些杂质可以通过溶解和过滤的方法去除。首先将粗盐溶解于适量的水溶液中，然后用玻璃棒搅拌以加快溶解。接着，将溶解后的液体通过过滤，滤纸会截留不溶性杂质，而可溶性杂质则随滤液一起通过。

去除可溶性杂质

粗盐中还含有可溶性杂质，如氯化镁（MgCl₂）、氯化钙（CaCl₂）和硫酸镁（MgSO₄）等。这些杂质可以通过加入特定的化学试剂使其生成沉淀，然后过滤去除。例如，加入过量的氯化钡（BaCl₂）溶液可以将硫酸镁转化为硫酸钡（BaSO₄）沉淀，加入氢氧化钠（NaOH）溶液可以将氯化镁转化为氢氧化镁（Mg（OH）₂）沉淀，加入碳酸钠（Na₂CO₃）溶液可以将氯化钙和剩余的氯化钡转化为碳酸钙（CaCO₃）沉淀。

蒸发结晶

在去除不溶性和可溶性杂质后，将滤液进行蒸发，使水分减少，氯化钠结晶析出。通过玻璃棒搅拌可以加快蒸发速度，并防止溶液受热飞溅。

实验仪器和步骤

仪器：托盘天平、量筒、铁架台、烧杯、玻璃棒、漏斗、滤纸、酒精灯、蒸发皿等。

步骤：

溶解 ：将粗盐溶解于适量水溶液中，用玻璃棒搅拌，加快溶解。

过滤：

以玻璃棒引导液体，引流至漏斗中，滤纸截留不溶性杂质。

去除可溶性杂质

加入BaCl₂溶液，去除SO₄²⁻离子。

加入NaOH溶液，去除Mg²⁺离子。

加入Na₂CO₃溶液，去除Ca²⁺和Ba²⁺离子。

蒸发：

将滤液倒入蒸发皿中，用玻璃棒搅拌，加快蒸发速度，直至结晶析出。

通过以上步骤，可以得到较为纯净的氯化钠晶体。