三省六部制是中国古代封建社会一套组织严密的中央官制， 始于隋朝，完善于唐朝，并一直沿用到清末。具体来说：

开始：

三省六部制的雏形产生于南北朝时期北周，但正式形成于隋朝。隋朝设立了尚书省、门下省、内史省等五省，其中尚书省、门下省、内史三省负责主持中央政权。

完善：

唐朝时，中书门下正式成为宰相的办事机构，使决策和行政一体化，六部制也基本沿袭未改。

沿用到清末：

五代时期，三省形同虚设，国家政事多由皇帝特派使臣办理，但宋代仍以三省名义存在，只是已经混同为一省。元代时，中书省总领百官，尚书省时置时废，不再设置门下省。明代初年以中书省统六部，后朱元璋废丞相，撤销中书省，六部长官直接对皇帝负责，三省制度名存实亡。清朝末年，清廷仿行宪政，六部被改为度支部、陆军部、农工商部、法部、典礼院和裁撤的吏部，传统意义上的六部正式退出历史舞台。

综上所述，三省六部制始于隋朝，终止于清末。