泰坦尼克号从撞上冰山到完全沉没一共 历时2小时40分钟。

具体来说，泰坦尼克号在1912年4月14日晚上11点40分撞上冰山，之后船体开始进水，船上的乘客和船员在紧急情况下撤离。到1912年4月15日凌晨2点20分，泰坦尼克号断裂成两截后沉入大西洋底。

尽管有目击者称泰坦尼克号花了两个多小时才沉没，但专家认为，这么大的裂口本该会导致沉船速度更快。研究证实，冰山在船体吃水线下造成的创伤较小，并没有撞出足以引发船难悲剧的巨大破口。

综合以上信息，可以确定泰坦尼克号从撞上冰山到完全沉没的时间是2小时40分钟。