在《铠甲勇士刑天》中，三个幽冥魔队长的结局是 活着的，原因如下：

小天召唤修罗改变了过去：

小天通过召唤修罗，改变了过去的事件，使得原本已经死亡的三位队长得以复活。这一改变并没有影响到三位队长的实际存在状态，因此他们仍然活着。

一千年前已经复活：

根据信息，三位队长在一千年前就已经复活了，因此即使小天改变了过去，他们的复活状态也不会受到影响。

综上所述，三位幽冥魔队长之所以还活着，是因为小天通过召唤修罗改变了过去，使得他们得以复活，并且这一改变并没有影响到他们实际的存在状态。