卢永祥，原名卢振河，字子嘉，是 山东济阳人。他出身贫寒，只读过三年私塾，1890年出外投军，两年后即由士兵升为哨长。1895年被派往山海关武备学堂学习，毕业后被袁世凯聘为新军军官，在天津小站练兵，与段祺瑞、王士珍等成为密友，后来一同成了皖系军阀的骨干。

卢永祥的家族背景并不显赫，他的父亲是一个农村的私塾老师，家境贫寒。卢永祥自幼家贫，后随父亲逃荒至山海关，期间在武备学堂学习。毕业后，他留校任教，并在光绪二十一年（1895年）随袁世凯到天津小站编练新军。

尽管卢永祥在军事上取得了很高的成就，官至浙江督军兼淞沪护军使，陆军上将军衔，但他的家族并没有留下详细的祖籍记录。因此，我们无法确定他的祖籍具体是哪个村庄或地区。不过，根据现有信息，可以确定的是他出生于山东济阳。