电视剧《向往》的主题歌歌词如下：

《向往》

作词：田地

作曲：印青

演唱：廖昌永

点燃希望的星火，把梦想照亮，

崭新中国，闪耀东方。

执着明天的追求，为了祖国的富强，

你带领我们，迎来幸福小康的阳光。

不忘初心，满怀人民的向往，

百炼成钢，脚步从容在路上。

追随着你，追随着你，实现百年梦想!

看那鲜艳的旗帜，在蓝天飞扬，

扬帆远航，风雨担当。

描绘美好的世界，贡献中国的力量，

你带领我们，奔向民族复兴的前方。

这首歌以激昂的旋律和深情的歌词，表达了人们对美好生活的向往和追求，以及对祖国繁荣富强的期望。