电视剧《亲爱的，回家》的大结局中，邵军最终悔过自新，程桦和宋尧开启了幸福的生活。邵军在经历了一系列的波折和磨难后，深刻反思了自己的行为，决定放下过去的执念，以全新的态度面对生活。他向程桦真诚道歉，并表达了自己内心的悔意和改变。最终，邵军得到了程桦的原谅，两人重归于好。同时，唐秋心虽然因病去世，但她的爱唤醒了邵军，让他重新回到了自己的人生轨道。程桦和宋尧也在此基础上，共同步入了婚姻的殿堂，开始了新的幸福生活。