大汉军队被称为 虎贲军、幽州突骑、羽林军。

虎贲军：

汉武帝时期，取军中遗孤与各将官子孙统为一军，号为虎贲军，立虎贲校尉为军事长官。虎贲军不受任何人节制，仅全权受命于皇帝一人。虎贲军中的虎贲中郎、虎贲侍郎、虎贲郎中、节从虎贲者，如果因军中作战而亡，父死儿子继承，儿子死后子孙可以世袭，这是最高的荣誉和奖赏。

幽州突骑：

幽州突骑在光武一朝的表演，不但开辟了一个全盛的王朝，而且将一个时代推向了巅峰。西汉末幽州以渔阳、上谷两郡为代表的突骑部队，是自西汉武帝时代就有传统的精锐部队。吴汉、耿弇、彭宠等人看中刘秀汉室后代的身份，以及刘秀卓越的政治军事能力，料他将来必成大事，于是带渔阳上谷两郡突骑归附刘秀，正是这支天下无敌的精锐部队的加入，才让刘秀得以在动乱的河北立足，进而扫平四海，一统天下。

羽林军：

羽林军以警卫建章宫得名，俗称建章营，后来改为羽林，取“为国羽翼，如林之盛”的意思，羽林军士从为国捐躯的军人子孙中挑选，作为军官，又称为羽林孤儿。在西汉时期，羽林骑在两千人左右，作为皇帝的宿卫和仪仗部队，羽林和期门，地位较其它部队高，士兵人数在2000人左右，都是职业兵、贵族兵，待遇和郎官的待遇一样。

这些部队都是大汉军队的重要组成部分，各有其独特的职能和荣誉。