自动挡车辆在坡道起步时，可以采用以下步骤：

车辆停稳并拉紧手刹

确保车辆已经完全停稳，并且手刹已经处于拉起状态，以防止车辆后溜。

踩刹车并挂D挡

踩下刹车踏板，将挡位从P挡（停车挡）切换到D挡（前进挡）。

松刹车并轻踩油门

在松开刹车踏板之前，先轻踩油门，让发动机提前输出动力，为车辆上坡做好准备。注意油门不要踩得太猛，以免车辆突然前冲。

松手刹并观察周围环境

当感觉到发动机有了一定的动力输出后，再慢慢松开刹车踏板。同时，眼睛要时刻注视前方和后方，确保没有障碍物或行人。

根据需要调整挡位

如果感觉动力不足，可以适当加大油门，但要保持平稳，避免急加速。对于一些坡度较大的路段，建议使用手动模式或L挡（低速挡）进行起步，以更好地控制车辆的扭矩输出，提高上坡的稳定性和安全性。

平稳加速

在车辆开始缓慢上坡后，根据需要调整回正常驾驶挡位继续行驶。

建议

练习：在安全的环境下多加练习，熟悉自己的车辆特性，包括不同坡度的起步方法和油门的控制力度。

观察：在上坡前和起步过程中，要时刻观察周围环境，确保安全。

平稳：在整个起步过程中，保持操作平稳，避免急加速或急刹车，以免造成危险。

通过以上步骤，可以有效地实现自动挡车辆在坡道上的平稳起步。