自动挡车辆在只有4个挡位的情况下爬坡，可以采取以下几种方法：

使用D挡

一般情况：在一般坡度下，挂入D挡（前进挡）即可满足爬坡需求。根据坡度大小，适当加油门即可。

陡坡：如果坡度较陡，可以挂入D-1或D-2挡（如果车辆有此设计），以增加扭矩输出，帮助车辆更好地爬坡。

使用L挡

低速挡：L挡（低速挡）可以将变速器的挡位固定在1-2挡之间，增加车轮上的扭矩，使车辆能够平稳爬坡。在没有L挡的情况下，可以使用1挡或2挡来替代。

使用S挡

动力模式：S挡（运动模式）会增加发动机转速，提供更大的动力输出，适合爬坡。但需要注意的是，长时间使用S挡可能会对发动机造成损害。

使用发动机制动

下坡时：在下坡时，可以松开油门，利用发动机制动来限制车速，防止车辆过快下滑。

提前减速

进入坡道前：在进入坡道前，提前减速，选择一个适当的车速进入坡道，这样在下坡时能够更加从容地应对各种情况。

建议

新手司机：建议先使用D挡，并在需要时缓慢加油，避免突然加速或急刹车，以确保行车安全。

坡度较大时：如果坡度较大，可以考虑使用L挡或S挡，以增加扭矩输出和动力，确保车辆能够顺利爬坡。

注意观察：在爬坡过程中，要时刻注意前方路况，确保行车安全，避免发生追尾事故。

通过以上方法，自动挡车辆即使只有4个挡位，也能够有效地进行爬坡。