载誉归来中的“载”读作zài，表示装满、充满的意思。在这个成语中，“载”用来形容带着荣誉回来，强调的是荣誉的积累和回归。

怨声载道中的“载”也读作zài，表示充满的意思。这个成语用来形容到处都是不满的声音，强调的是负面情绪的普遍存在。

三年五载中的“载”读作zǎi，表示年的意思。这个成语用来形容时间的长度，强调的是经过了很多年。

载歌载舞中的“载”读作zài，表示又、且的意思。这个成语用来形容一边唱歌一边跳舞，强调的是两种活动同时进行。

千载难逢中的“载”读作zǎi，表示年的意思。这个成语用来形容机会非常难得，强调的是机会的稀有性。

载人飞船中的“载”读作zài，表示装载的意思。这个词语用来形容飞船承载乘客或货物，强调的是飞船的承载功能。

综上所述，这些词语中的“载”根据不同的语境和含义，可以读作zài或zǎi，分别表示装满、充满、年、又、且等意思。