窦玉泉是《历史的天空》中的一个重要角色，他的特点和性格可以总结如下：

谨慎和保全自己：

窦玉泉深知在复杂的环境中，只有保存自己才能更好地为革命做贡献。因此，他做事非常谨慎，从不轻易暴露自己的真实想法和意图，像一只老狐狸一样把自己的爪子藏得严严实实。

军事素养高：

窦玉泉具备出色的军事才能，擅长指挥战斗，对战争有深入的了解和透彻的认识。他在战场上能够指挥若定，带领部队取得胜利，赢得了同事和上级的尊重和信任。

善于斗争和策略：

窦玉泉不仅擅长战斗，还非常擅长斗争。他懂得如何在各种情况下保护自己的利益，能够巧妙地利用他人来达到自己的目的。他的策略和能力使他在抗战时期获得了很大的成功。

审时度势：

窦玉泉非常懂得审时度势，知道什么时候该出手，什么时候该退让。在一些关键的时刻，他能果断地做出正确的决策，为自己争取最大的利益。

圆滑和协调关系：

窦玉泉为人圆滑，善于协调各方关系。在军队中，他和上下级、同事都能相处得很好，不会轻易得罪人。他通过妥协和协商来解决问题，树立了良好的形象，赢得了更多的支持和帮助。

阴险狡诈：

也有评价认为窦玉泉工于心计，阴险狡诈，老谋深算，圆滑世故。他擅长中庸之道，左右逢源，能够在复杂的人际关系中保持自己的利益。

政治觉悟成长：

窦玉泉从消极作为到积极做出回应，经历了显著的政治觉悟成长。他是姜大牙成长为姜必达的历史见证者之一，也是张普景对革命认知从单纯到复杂的体会者。

综合来看，窦玉泉是一个复杂而多面的人物，他既有军事才能和策略，又懂得如何在复杂环境中保全自己。他的圆滑和谨慎使他在军队中赢得了尊重和信任，同时也使他在政治斗争中保持了自己的利益。