关于雍正皇帝是否通过合法途径继位，历史上存在 争议。以下是相关信息的总结：

支持雍正合法继位的观点

雍正皇帝是康熙帝的第四子，按照清朝的皇位继承制度，他有权继承皇位。

康熙帝在临终前可能并没有留下明确的遗诏，或者遗诏被篡改，导致雍正帝的继位存在争议。

雍正帝在位期间的一系列社会改革对“康乾盛世”的连续具有关键性作用，这表明他具备继承皇位的能力和资格。

支持雍正篡位观点

一些学者认为雍正帝通过篡改康熙遗诏，将传位十四皇子改成了传位于四皇子。

台湾中研院史语所精通满文的清史专家李学智认为，目前见到的《康熙遗诏》是在康熙皇帝去世三日后由雍正伪造的。

雍正帝在争夺皇储的过程中表现出色，提出整顿积习的振作有为的政治方针，与八皇子胤禩的仁义方针相对立，以争取人心。

综合以上信息，雍正皇帝继位的合法性在历史上存在争议，虽然有一些证据表明他可能通过不正当手段继位，但目前并没有确凿证据证明他确实篡改了遗诏。因此，关于雍正皇帝是否篡位的问题，历史学家和学者们至今仍有不同的看法和解释。