城市道路网密度的计算公式如下：

基本公式

路网密度 = 道路总长度 / 区域面积

其中，道路总长度单位为公里，区域面积单位为平方公里。

按城市类型分级的公式

大城市：路网密度 = 城市道路总长度 / 城市用地总面积，规范为5—7km/km²，建议为6—8km/km²。

中等城市：路网密度 = 城市道路总长度 / 城市用地总面积，规范为5—6km/km²，建议为6—8km/km²。

其他相关公式

路网密度指数 = 区域内道路总长度 / 区域的总面积。

公路网密度（按国土面积计算）：公路网密度 = 公路通车里程 / 国土面积（公里/平方公里）。

公路网密度（按人口计算）：公路网密度 = 公路通车里程 / 人口数（公里/万人）。

这些公式可以帮助衡量城市道路网的密集程度，从而为城市规划、交通管理和基础设施建设提供参考依据。