擎天柱是《变形金刚》系列中的经典角色，其原型车存在多个版本，具体如下：

雪佛兰Camaro Z28。

Peterbilt 379。

Peterbilt 389。

戴姆勒西星卡车。

西部之星半挂车。

这些原型车型中，Peterbilt 389是最为常见和广泛认可的原型，尤其是在动画和电影中。