古代打板子让人趴在板凳上主要有以下原因：

行刑便利

固定位置：趴在板凳上容易固定，行刑人不用弯腰就能打到合适部位，减轻了行刑人的工作量。

高度优势：板凳本身具有一定的高度，受刑人趴在上面，有助于施刑人更好地控制力度和角度，避免误伤。

控制伤害程度

减少接触面积：受刑人趴在地上容易因板子反弹而受伤，而趴在板凳上可以减少板子与地面的接触，降低受伤风险。

保护重要部位：唐朝以后，刑罚多施于屁股，因为屁股上的重要穴位相对较少，能减少伤害。

增加羞辱感

公开羞辱：在大庭广众之下脱裤挨打，对受刑人的心理有极大的震慑力，同时也是一种公开的羞辱。

便于观察和记录

姿势统一：受刑人趴在板凳上的姿势相对统一，便于观察和记录刑罚的执行情况。

综上所述，古代打板子让人趴在板凳上主要是为了行刑便利和控制伤害程度，同时也有增加羞辱感和便于观察记录的作用。