《小王子》主要讲述了一位来自遥远星球的小王子，因为与一朵骄傲的玫瑰花发生争执，决定离开自己的星球，开始了他的星际旅行。在这段旅程中，小王子访问了六个奇异的星球，并遇到了各种各样的人物，包括虚荣的国王、爱慕虚荣的人、酒鬼、商人、点灯人和地理学家。每个星球上的人物都代表了成人世界中的一种特质或缺陷。

在地球上，小王子遇到了一位因飞机故障而迫降的飞行员。飞行员与小王子建立了深厚的友谊，并从他那里学到了许多关于生活、爱和失去童真的深刻见解。最终，小王子在一条蛇的帮助下，以心灵的方式返回了自己的星球，继续照顾他心爱的玫瑰花。

这本书通过小王子的冒险经历，探讨了爱、孤独、人生意义等哲学主题，同时也反映了作者对成人世界的批判和对纯真、想象力的向往。