梯形腰上的中点定理，即梯形中位线定理，指的是 连接梯形两腰中点的线段称为梯形的中位线。这条中位线平行于梯形的两底，并且等于两底和的一半。

具体来说，如果ABCD是一个梯形，其中AB和CD分别是上底和下底，而EF则是连接AB和CD中点的线段，那么根据中位线定理，EF将平行于AB和CD，并且EF的长度等于（AB + CD） / 2。

这个定理在几何学中非常重要，因为它不仅有助于解决与梯形相关的面积计算问题，还可以作为证明其他几何性质的基础工具。例如，在证明两条线段平行或线段之间的比例关系时，中位线定理可以作为一个有力的辅助工具。