杨家将的故事在历史上和民间广为流传，但他们的真实历史与演义小说中的描述存在差异。以下是关于杨家将与北宋关系的详细解释：

杨家将的演义与真实历史

演义小说的影响：杨家将的故事在《杨家将传》等演义小说中被广泛传播，小说中的情节如七代将门、满门忠烈、穆桂英挂帅等，极大地丰富了杨家将的形象，但这些情节并非历史事实。

真实历史中的杨家将：历史上的杨家将主要活跃于北宋中前期，代表人物包括杨业、杨延昭和杨文广。他们确实为北宋的边疆防御做出了贡献，但并没有演义中描述的那么传奇。

杨家将与北宋朝廷的关系

初期的敌对关系：杨业最初是北汉的将领，与北宋存在敌对关系，多次与宋军交锋。

后期的忠诚与猜忌：尽管杨家将后来归顺北宋并效忠朝廷，但朝廷对他们的猜忌和打压一直存在。这种矛盾导致杨家将在关键时刻未能出兵救国。

北宋灭亡时的状况：当金兵大举进攻北宋时，杨家将的地盘主要集中在西北一带，距离都城较远，难以迅速组织起有效的抵抗力量。北宋灭亡时，杨家将已经不再受皇帝器重，没有带兵打仗的大将，因此未能为国效力。

杨家将的主要事迹

杨业：出身将门世家，年少时被送到北汉做人质，后来成为北汉将领，以英勇善战著称。最终因主帅潘美失误，孤军深入，被辽军生擒，宁死不降，慨然赴死。

杨延昭：继承父志，驻守云州二十年，箭术超群，恩威并施，创立“云州营”，守边有功。

杨文广：虽未能镇守边关，但推行军改，设立“军史堂”，记录战争经验，献上《幽燕攻略》，可惜病逝于赴任途中。

综上所述，杨家将作为北宋的将领集团，在历史上确实存在，并做出了重要贡献。然而，他们的传奇故事在演义小说中被夸大，与真实历史存在一定差距。杨家将的故事不仅反映了他们个人的忠勇，也折射出宋朝军事制度的变迁和朝廷内部的政治斗争。