皇帝的女儿在古代中国被称为公主。公主是中国古代对皇女、王女、宗女的称号，简称为主，与公主对应的男性称号为王。这个称谓的起源可以追溯到《公羊传》，其中提到“天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之，故谓之公主”。这表明在早期的封建制度中，天子将女儿嫁给诸侯时，会指定与天子同姓的诸侯来主持婚礼，因此女儿被称为公主。

在不同的历史时期，公主的称呼可能会有所不同。例如，在先秦时代，皇帝的女儿被称为帝姬，后来演变为公主。在宋朝，宋徽宗曾一度将公主改为帝姬。在清朝，公主的称呼则更加多样化，皇后的女儿被称为固伦公主，妃子的女儿被称为和硕公主，而八旗贵族的女儿则被称为格格，其中和硕格格和多罗格格较为常见。

总的来说，公主是皇帝女儿的标准称呼，而格格则更多用于清朝对皇族女儿的特定称呼。