非谓语是 动词的一种形式，它不能独立作为句子的谓语，但可以承担句子的其他成分。非谓语动词主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。

不定式：

不定式通常由“to”加上原形动词构成，例如“to eat”、“to sleep”等。不定式在句子中可以作名词、形容词或副词使用。例如：

To learn a new language is difficult.（作主语）

She gave me a book to read.（作定语）

动名词：

动名词由动词的-ing形式构成，例如“eating”、“sleeping”等。动名词在句子中也可以作名词、形容词或副词使用。例如：

Swimming is my favorite sport.（作主语）

His hobby is reading.（作表语）

分词：

分词包括现在分词（动词的-ing形式）和过去分词（动词的-ed形式），例如“eating”、“done”等。分词在句子中通常作形容词或副词使用。例如：

The running water is cold.（现在分词作定语）

The broken glass cut his hand.（过去分词作定语）

非谓语动词在句子中的使用非常灵活，可以出现在主语、宾语、定语、状语等位置，使句子结构更加丰富和多样。

建议：在学习和掌握非谓语动词时，建议通过大量阅读和练习来熟悉其各种用法，并注意其在不同语境下的具体应用。