魏碑，作为南北朝时期北朝的碑刻书法作品，主要归为楷书的一种书体。其艺术风格独特，笔力强劲，成为后世书法学习的楷模。魏碑主要可以分为以下几大类：

造像记：

这类作品主要出现在佛教的造像上，记录着造像的相关信息，如名称、时间、建造者等。《龙门二十品》是其中的代表作，包括孙秋生造像、始平公造像、杨大眼造像、魏灵藏造像等二十尊造像，其中《始平公造像记》以其独特的风格被推为魏碑方笔刚健风格的代表。

石碑：

这类作品通常用于歌功颂德，矗立在地面供后人观摩传颂。著名的石碑如《张猛龙碑》，其书法和刻制都达到了极高的水平。

墓志：

墓志是刻在石头上的一种纪念性文字，通常用于记录死者的生平事迹。著名的墓志包括《张黑女墓志》，其章法紧密，笔法精妙，方圆兼施。

摩崖刻石：

这类作品通常刻在悬崖峭壁上，具有极高的艺术价值和历史意义。摩崖刻石的代表作有《郑文公碑》等。

综上所述，魏碑的种类主要包括造像记、石碑、墓志和摩崖刻石四大类，每一类都有其独特的艺术风格和历史文化价值。这些作品不仅展示了北魏时期书法艺术的成就，也对后世的楷书发展产生了深远的影响。