变形金刚系列中的角色众多，以下是一些主要角色的名字：

汽车人（Autobot）

擎天柱（Optimus Prime）：

汽车人的领袖，变形为蓝色、白色与火焰红的Peterbilt 389卡车头。

大黄蜂（Bumblebee）：

变形为黄色赛车条纹的GMC Chevrolet Camaro跑车。

铁皮（Ironhide）：

汽车人成员，变形为一辆大型卡车。

通天晓（Starcream）：

霸天虎成员，变形为一架战斗机。

录音机（Rumble）：

霸天虎成员，变形为一台录音机。

飞过山（Skywarp）：

霸天虎成员，变形为一架B-17轰炸机。

钢索（Wirecutter）：

汽车人成员。

杯子（Cliffjumper）：

汽车人成员。

感知器（Perceptor）：

汽车人成员。

爵士（Jazz）：

汽车人成员，变形为一辆敞篷车。

救护车（Ratchet）：

汽车人成员，变形为一辆救护车。

横炮（炮筒）（横炮）（Sideswipe）：

汽车人成员。

飞毛腿（Runaway）：

汽车人成员。

警车（Police Car）：

汽车人成员。

探长（Detective）：

汽车人成员。

千斤顶（Jack）：

汽车人成员。

蓝霹雳（Bluestreak）：

汽车人成员。

天火（Firebolt）：

霸天虎成员，后转投汽车人阵营。

漂移（Drift）：

汽车人成员。

十字线（Crossfire）：

汽车人成员。

交易员（Trade-in）：

霸天虎成员。

霸天虎（Decepticon）

威震天（Megatron）：

霸天虎的领袖。

红蜘蛛（Starscream）：

霸天虎成员，擎天柱的副手。

惊天雷（Thundercracker）：

霸天虎成员。

闹翻天（Thunderbolt）：

霸天虎成员。

声波（Soundwave）：

霸天虎成员，变形为一台录音机。

震荡波（Shockwave）：

霸天虎成员。

闪电（Blitzwing）：

霸天虎成员。

大火车（Big Rig）：

霸天虎成员。

毒气弹（Gasoline）：

霸天虎成员。

路障（Barricade）：

霸天虎成员，变形为一辆警车。

旋风（Whirlwind）：

霸天虎成员。

碎骨魔（Bonecrusher）：

霸天虎成员。

吵闹（Brawl）：

霸天虎成员，大力神的合体金刚之一。

大力神（Devastator）：

霸天虎的合体金刚。

冲云霄（Skyjack）：

霸天虎的合体金刚。

求雨鬼（Rainmaker）：

霸天虎的合体金刚。

飞天虎（Flying