《变形金刚》系列中的成员众多，以下是一些主要角色：

汽车人（Autobots/博派）

擎天柱（Optimus Prime）：

汽车人的领袖，变形成一辆红蓝相间的卡车。

大黄蜂（Bumblebee）：

汽车人中的侦察员，变形成一辆黄色的小汽车。

铁皮（Ironhide）：

汽车人成员，变形成一辆坦克。

救护车（Ratchet）：

汽车人成员，变形成一辆救护车。

爵士（Jazz）：

汽车人成员，变形成一辆敞篷车。

钛师傅（Alpha Trion）：

经验丰富的老汽车人，曾担任过汽车人的领袖。

千斤顶（Wheeljack）：

伟大的科学家和发明家，汽车人成员。

霸天虎（Decepticons/狂派）

威震天（Megatron）：

霸天虎的领袖，通常变形成一把枪或一辆坦克。

红蜘蛛（Starscream）：

霸天虎中的高级指挥官，变形成一架战斗机。

眩晕（Blackout）：

霸天虎成员，变形成一辆装甲车。

路障（Barricade）：

霸天虎成员，变形成一辆警车。

碎骨魔（Bonecrusher）：

霸天虎成员，变形成一辆推土机。

吵闹/大力神（Brawl）：

霸天虎成员，变形成一辆坦克。

其他角色

幻影（Mirage）：

汽车人成员。

黄豹（Cheetah）：

巨无霸成员。

犀牛（Rhino）：

巨无霸成员。

飞箭（Skywarp）：

巨无霸成员。

电影角色

萨姆·维特维奇（Sam Witwicky）：

人类主角，希亚·拉博夫饰。

梅根·福克斯（Megan Fox）：

饰米凯拉·班克斯。

希亚·拉博夫（Shia LaBeouf）：

饰萨姆·维特维奇。

乔什·杜哈明（Josh Duhamel）：

饰 Captain Lennox。

约翰·特托罗（John Turturro）：

饰西蒙斯特工。

瑞切尔·泰勒（Rachel Taylor）：

饰 Maggie Madsen。

强·沃特（Jon Voight）：

饰约翰· Keller。

这些角色构成了《变形金刚》系列丰富的人物世界，每个角色都有其独特的性格和背景故事。