从云南到大连自驾所需的时间取决于具体的路线选择、路况、交通情况以及休息时间。以下是一些可能的时间参考：

2天：

有信息称从昆明到大连自驾大约需要2天时间，但这可能是在理想路况下的最快时间，并且没有考虑到休息和交通状况的变化。

7到10天：

另一条信息称大连到云南的自驾游最少需要7到10天的时间，这考虑到了经过多个省份和可能的路况变化。

3376.5公里：

有信息显示大连到云南的全程约为3376.5公里，如果按照1天15小时不间断驾驶计算，大约需要3天时间。

3663.6公里：

还有信息称从大连到昆明的总行程为3663.6公里，需要1天10小时11分钟。

综合以上信息，可以得出以下结论：

如果选择最短时间到达，可能需要2天，但这在实际情况中较为罕见，需要非常快的驾驶速度和良好的路况。

如果考虑正常驾驶速度和必要的休息时间，7到10天是比较合理的时间范围。

如果想要更舒适地旅行，建议选择7到10天的时间，以便有足够的时间休息和应对可能的交通状况。

建议根据当前的路况、天气以及个人驾驶习惯来选择合适的时间进行自驾旅行。同时，考虑到疫情等不确定因素，出发前最好查询最新的交通和疫情信息。