唯物史观的基本原理包括以下几个方面：

物质决定意识：

物质是世界的基础，物质决定意识，意识是物质的反映，是人们对客观世界的认识。物质世界的变化发展，决定着意识的变化发展。

社会存在决定社会意识：

社会存在包括社会的物质生活过程，其基础及决定力量是物质资料的生产方式。社会意识指社会的精神生活过程，广义指社会的所有意识要素和观念形态，包括社会心理和社会意识形式；狭义则专指关于社会关系的意识，即意识形态。社会存在是第一性的，它决定社会意识，社会意识反映社会存在并对社会存在起促进或阻碍的作用。

生产力决定生产关系，生产关系对生产力具有反作用：

生产力包括生产资料和劳动者。生产关系是人们在生产过程中形成的相互关系，包括生产资料所有制、人们在生产中的地位和相互关系、产品分配方式等。生产力和生产关系之间的矛盾运动，推动着社会的发展。

经济基础决定上层建筑，上层建筑对经济基础具有反作用：

经济基础是社会的物质基础，包括生产关系和生产力。上层建筑是建立在经济基础之上的意识形态和政治法律制度。经济基础决定上层建筑，上层建筑又积极服务和反作用于经济基础。经济基础和上层建筑之间的矛盾运动，推动着社会的发展。

社会基本矛盾推动社会发展：

社会基本矛盾是指在社会这个有机体的无数矛盾中，起着本源的总制动作用的那个矛盾，也就是生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。在一切社会中都存在的制约社会其他矛盾及其运动的矛盾，即社会生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。

人民群众是历史的创造者：

人民群众是社会物质财富的创造者，是社会精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。因此，人民是创造历史的根本动力。

阶级斗争是推动历史发展的直接动力：

阶级斗争是指不同阶级之间在经济、政治、思想等方面的对立和斗争。阶级斗争的根源在于生产力和生产关系之间的矛盾。阶级斗争推动着社会制度的变革，促进着社会的发展。

社会形态从低级阶段到高级阶段发展：

历史发展是一个不断从低级阶段向高级阶段演进的过程，每个社会形态都有其特定的生产力水平和生产关系。

这些基本原理共同构成了唯物史观，揭示了人类社会发展的客观规律，为人们认识世界、改造世界提供了科学的理论指导。