唯物史观的基本原理包括：

社会存在和社会意识的辩证关系原理

原理内容：历史唯物主义认为，社会存在决定社会意识，社会意识具有相对的独立性，对社会存在具有能动的反作用。落后的社会意识对社会的发展起阻碍作用，先进的社会意识可以预见社会发展的方向和趋势，对社会的发展起积极的推动作用。

方法论：要树立实践第一的思想，在分析社会现象时，要尊重社会实际，坚持一切从实际出发，实事求是；同时要确立先进的正确的社会意识，树立正确的价值观，反对落后的消极的社会意识，重视社会主义精神文明建设，加强社会主义政治文明建设。

社会基本矛盾推动社会发展

原理内容：所谓社会基本矛盾是指在社会这个有机体的无数矛盾中，起着本源的总制动作用的那个矛盾，也就是生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。在一切社会中都存在的制约社会其他矛盾及其运动的矛盾，即社会生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。

方法论：通过分析生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾运动，揭示社会发展的内在动力和规律。

人民是创造历史的根本动力

原理内容：人民群众是历史的创造者，是社会历史发展的主体。人民群众是社会物质财富的创造者，是社会精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。

方法论：强调在分析社会现象和历史进程时，要重视人民群众的作用，树立群众观点，坚持群众路线。

这些基本原理共同构成了历史唯物主义的核心内容，揭示了人类社会发展的基本规律和动力，为科学地认识社会历史提供了重要的理论工具。