广东省中山市小学英语教材 主要使用人教版。具体来说，中山所有公办学校都采用人教版教材。此外，虽然存在其他教材版本如开心学英语，但它们的使用并不普遍。关于从何时开始学习英语的问题，虽然大部分公办小学从三年级开始系统学习英语，但也有从一年级甚至幼儿园开始培养孩子的英语学习兴趣的情况。

因此，综合以上信息，可以得出结论：广东省中山市小学英语主要使用人教版教材，并且从三年级开始系统学习英语，但部分学校也可能从一年级或幼儿园开始进行英语启蒙教育。建议家长和学生根据具体学校的情况选择合适的教材和课程安排。