高中数学必修四立体几何的公式包括：

正方体

表面积 $S = 6a^2$

体积 $V = a^3$

长方体

表面积 $S = 2（ab + ac + bc）$

体积 $V = abc$

圆柱

底面周长 $C = 2\pi r$

底面积 $S_{底} = \pi r^2$

侧面积 $S_{侧} = Ch$

表面积 $S_{表} = Ch + 2S_{底}$

体积 $V = S_{底}h = \pi r^2h$

空心圆柱

体积 $V = \pi h（R^2 - r^2）$

直圆锥

体积 $V = \frac{1}{3}\pi r^2h$

圆台

体积 $V = \frac{1}{3}\pi h（R^2 + Rr + r^2）$

棱柱

体积 $V = Sh$

棱锥

体积 $V = \frac{1}{3}Sh$

棱台

体积 $V = \frac{1}{3}h[S_1 + S_2 + \sqrt{S_1S_2}]$

拟柱体

体积 $V = \frac{1}{6}h（S_1 + S_2 + 4S_0）$

球

体积 $V = \frac{4}{3}\pi r^3$

表面积 $S = 4\pi r^2$

球缺

体积 $V = \frac{\pi h（3a^2 + h^2）}{6}$

球台

体积 $V = \frac{1}{3}\pi h（3r_1^2 + 3r_2^2 + h^2）$

圆环体

体积 $V = 2\pi^2Rr^2$

桶状体

体积 $V = \pi r^2h$

这些公式涵盖了立体几何中的基本图形和它们的性质。建议学生熟练掌握这些公式，并通过练习和实际应用来加深理解。