大四上学期是可以参加公务员考试的。具体来说：

国家公务员考试（国考）：

大四上学期（10月份）可以参加国考。国考公告通常在每年的10月中发布，笔试在11月底或12月初进行。

地方公务员考试（省考）：

大四下半学期（3月份）可以参加所在省份的省考。省考公告发布时间因省份而异，联考省份通常在2月份发布，非联考省份如北上广深江浙、山东等则一般在国考结束后一个月左右发布。

应届毕业生身份：

大四学生作为应届毕业生，具备报考公务员的资格。根据相关政策，全日制普通高等学历教育的应届生在毕业当年，即使尚未正式取得毕业证书，也可以先行参与考试，待顺利取得毕业证书后再依规进行资格复审。

综上所述，大四上学期是可以参加公务员考试的，学生可以根据自己的职业规划提前准备，并关注国考和省考的公告，及时报名参加。