《我爱发明》栏目是不收费的。中央电视台CCTV10科教频道的《我爱发明》栏目从未授权任何公司或微信公号发布与该栏目共同合作征集项目的相关信息，因此发明人不需要支付任何费用来参与该栏目。此外，有信息称该节目不会要钱，只要主题新颖且有发明创造即可。

建议您直接联系《我爱发明》栏目组或访问中央电视台科教频道的官方网站，以获取最新的节目信息和参与方式。