周瑜确实是有后代的。根据《三国志》的记载，周瑜至少有一个女儿和两个儿子。他的女儿嫁给了孙权的儿子孙登，成为太子妃，但后来孙登太子被废，太子妃也就没有升级为皇后。周瑜的长子名叫周循，官至骑都尉，娶公主孙鲁班为妻，但周循英年早逝。周瑜的次子名叫周胤，娶孙氏宗室女为妻，曾任兴业都尉，封都乡侯，但因罪免。关于周瑜的女儿，史书上的记载较少，但据说她嫁给了孙登。

此外，有说法称周瑜的后代中有一位著名人物——北宋文学家周敦颐。根据周敦颐第63代子孙周柏泉的研究，周敦颐是周瑜的第32代后裔。

综上所述，周瑜至少有一个女儿和两个儿子，其中周循和周胤是已知较为知名的后代，而周敦颐则被认为是周瑜的后裔之一。