中俄边界的划定可以追溯到17世纪。1689年，中俄两国在尼布楚（今中国黑龙江省与俄罗斯远东地区交界处）签署了具有历史意义的《尼布楚条约》。该条约明确了外兴安岭和额尔古纳河作为两国东部边界的界线，为后来的边境稳定奠定了基础。

尽管在19世纪和20世纪，中俄边界经历了多次变更和重新划定，但1991年和1994年分别签署的《中俄国界东段协定》和《中俄国界西段协定》标志着中俄边界问题的基本解决。2004年10月14日，中俄两国签署了中俄国界东段补充协定，宣布中俄长达4300多公里的边界线走向已全部确定。

因此，中俄边界的最终划定可以认为是在2004年。