激光雷达（Lidar，Light Detection And Ranging）和三维激光扫描仪 不是同一个东西，尽管它们在技术原理和应用上有相似之处。以下是它们之间的主要区别：

定义和应用领域

激光雷达（Lidar）：是一种雷达系统，通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量目标物体的距离和其他特征。它广泛应用于地形测绘、无人驾驶、大气探测等领域。

三维激光扫描仪：是一种用于收集现实世界中物体形状、外观等信息的设备，主要通过发射激光并接收反射回来的激光来计算物体的三维坐标。它常用于三维抄数、建立数字模型、工业设计等逆向工程的辅助设计工具。

技术原理

激光雷达：利用激光的飞行时间或相位差测量技术来计算光源到物体的距离，并将其用于探测和测距应用。

三维激光扫描仪：通过发射激光到目标物体上，并接收反射回来的激光，通过计算激光的往返时间或相位差来获取物体的三维坐标信息，生成高密度的空间点云数据。

设备构成

激光雷达：通常包括激光发射器、接收器、时间计数器、微电脑等，可以搭载在飞机、导弹、车辆或无人机等移动平台上。

三维激光扫描仪：一般由多线激光加旋转机械构成，配备有旋转滤光镜、控制电路板、CCD相机等，用于收集详细的三维扫描数据。

数据类型和处理

激光雷达：生成的是点云数据，可以用于构建复杂的三维模型，适用于需要高精度测距和探测的应用。

三维激光扫描仪：生成的是高密度的空间点云数据，主要用于三维建模和逆向工程，适用于需要详细物体表面信息的应用。

综上所述，尽管激光雷达和三维激光扫描仪都利用激光技术进行测量和扫描，但它们的设计理念、应用场景、精度要求以及数据处理方式等方面存在明显差异。激光雷达更侧重于广泛的探测和测距应用，而三维激光扫描仪则专注于三维建模和逆向工程。