澳门有多个码头，根据不同的出行目的和起点，可以选择不同的码头。以下是几个常用的码头及其方便程度：

澳门外港客运码头

位置：位于澳门半岛，距离市中心较近。

航班：往返香港、深圳、珠海等地。

优点：交通便利，有多个航班选择，距离市中心近，适合去市中心或澳门半岛的景点。

澳门港澳码头

位置：位于澳门半岛。

航班：往返香港、珠海、中山等地。

优点：交通便利，航班较多，但人流较大，需要提前安排时间。

关闸客运码头

位置：位于澳门半岛南部。

航班：往返珠海、湛江、阳江等地。

优点：出行珠海等地比较方便，但交通相对不太方便。

氹仔客运码头

位置：位于氹仔岛。

航班：往返香港、深圳、珠海等地。

优点：航班较多，但因为是岛上码头，交通相对不太方便，需要提前安排时间。

建议

去市中心或澳门半岛景点：建议选择澳门外港客运码头或澳门港澳码头，因为这两个码头距离市中心较近，交通便利。

去氹仔或周边地区：建议选择氹仔客运码头或关闸客运码头，其中氹仔客运码头离澳门国际机场非常近，交通较为便利。

从香港出发：如果选择从香港出发，建议从上环或尖沙咀的港澳码头乘坐船只，船程大约为1小时左右，视具体航班时间而定。

根据以上信息，可以根据个人的出行需求和位置选择最方便的码头。