国庆泰安周边自驾游有以下几个推荐目的地：

台儿庄古城：

位于枣庄市台儿庄区，是一座以宋代街市和生活场景为主题的历史文化公园。这里不仅有丰富的历史文化，还有美丽的夜景和特色的江南水乡风格，适合亲子游和夜间游玩。

清明上河园：

位于开封市龙亭区，是一座以宋代街市和生活场景为主题的历史文化公园。游客可以在这里体验宋代的日常生活和文化氛围。

金沙滩：

位于青岛市黄岛区，是一处海滨风景区。金沙滩以沙质细腻、海水清澈著称，是夏季海滨度假的好去处。

万平口海滨风景区：

同样是青岛市的一个著名海滨景区，适合游泳、晒太阳和海上活动。

栈桥：

青岛的标志性景点之一，是一座横跨海湾的桥梁，可以欣赏到美丽的海景和城市风光。

大明湖公园：

位于济南市，是济南三大名胜之一。公园内有湖泊、亭台、桥梁等景观，适合散步和赏花。

青州古城：

位于潍坊市青州市，是一座具有悠久历史和丰富文化遗产的古城。游客可以在这里了解古代城市的风貌和文化。

崂山风景区：

位于青岛市崂山区，是著名的道教圣地和自然风景区。崂山以其秀丽的山水和丰富的植被著称，适合登山和游览。

趵突泉：

位于济南市历下区，是济南的象征之一。趵突泉以其清澈的泉水和独特的地质景观闻名。

连云港花果山风景区：

位于连云港市，是著名的旅游胜地。这里以《西游记》中的花果山为背景，拥有丰富的自然景观和文化遗产。

老县衙大院：

位于泰安市泰山区，是一处保存完好的古建筑群，具有浓郁的明清时期风格。这里适合带娃、女生和年轻人游玩，环境优雅且收费合理。

春秋古镇：

位于泰安市肥城市，是一座具有悠久历史和文化遗产的风景名胜区。游客可以在这里欣赏春秋时期的建筑风格和文化氛围。

包小义美术馆：

位于泰安市新泰市，是一处集艺术展示、教育、娱乐为一体的现代化美术馆。

泰山豆腐文化博物馆：

位于泰安市泰山区，展示着丰富的历史和文化遗产，以及豆腐在中国传统饮食中的地位和影响。

孔子登临处：

位于泰安市泰山区，是孔子登上泰山后留下足迹的地方。这里适合登山、拍照和亲子游。

禹王景区：

位于泰安市宁阳县，以传说中的神话人物“禹”命名。该景区环境优美，有古建筑和文化景观，是一处具有历史文化意义的旅游胜地。

泰山花样年华景区：

包含泰山冰雪文体中心、泰山嗨运动青少年素质教育中心、飞驰卡丁车国际赛车场等景点。作为山东省最大的室内冰雪场馆，满足市民及游客全年不同季节的冰上运动需求。

泰山九女峰乡村度假区：

位于泰安市岱岳区道朗镇里峪村，是一个集自然风光、休闲度假和文化体验为一体的乡村度假区。

新泰如意谷：

集趣味娱乐、农耕体验、科普教育、亲子互动以及绿色生态种植为一体的新型创意农业园。

东平环湖路：

道路全长8.7公里，机动车道宽11.2米，两侧为2.5米宽红色沥青混凝土铺筑的自行车道。沿途风景秀丽，适合自驾游和骑行。

九女峰旅游公路：

全长19公里，全部为沥青路面，宽6米。沿线风景秀丽，有白马禅寺、神龙大峡谷等景点。

宁阳县环山路旅游通道：

全长126公里，途经7个乡镇，辐射沿途143个村。路整体设计契合山水风貌、乡土气息、观景效果和视觉体验，营造“一路一风景”的美丽格局。

这些景点各具特色，既有历史文化底蕴，又有自然风光，非常适合国庆期间自驾游。建议根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行游览。