孟子认为取得民心的方法主要有以下几点：

以民为本，民贵君轻：

孟子提出“民为贵，社稷次之，君为轻”，强调民众的重要性，认为民众的支持是政权稳固的基础。

施行仁政：

孟子主张实行仁政，关心民众的疾苦，解决他们的实际问题，如住房、食物和衣物等基本生活需求。同时，他反对暴政和过重的赋税，认为统治者应该轻徭薄赋，让百姓能够安居乐业。

得民心者得天下：

孟子明确指出，获得民众的支持就能得到天下的统治权。他强调，统治者要“劳之来之，匡之直之，辅之翼之，使自得之，又从而振德之”，即要关心民众，帮助民众，引导民众，并不断提升自己的道德品质。

以仁政得民心：

孟子的仁政思想主张通过施行仁政来赢得民心。他认为，仁政包括制民之产、轻徭薄赋、重视教育等方面。通过这些措施，统治者可以使百姓生活富足，社会风气淳朴，从而得到民众的拥护。

重视道德修养：

孟子还提出了一套人格修养理论，包括寡欲、反求诸己和养浩然之气等。他认为，统治者自身要有“不忍人之心”，即同情心，才能推行“不忍人之政”，从而赢得民心。

综上所述，孟子认为取得民心的关键在于实行仁政，关心民众的疾苦，解决他们的实际问题，同时统治者自身也要具备高尚的道德品质。只有这样，才能赢得民众的支持，实现国家的长治久安。